滚轮架,变位机,操作机
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变位机的技术发展
时间:2016-2-19 16:57:11 点击:

   在我国,变位机是个比较年轻的产品,它对焊接工业来说是不可或缺的,以变位机为核心,集成变位机等设备的焊接加工系统大大提高了我国工业制造的效率。同时,这种集成性设备的关键技术,也是进一步提高我国焊接装备制造以及焊接加工工艺水平所必须突破的。在这些技术当中,变位机本体和变位机协调控制技术具有突出的应用价值,它使需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作成为可能,从而保证了焊接质量,提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

   变位机技术的发展,从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制,比如提高焊缝跟踪轨迹精度等,从焊接工艺的角度来提高焊接质量。二是变位机作业能力的拓展,变位机就属于这一类。本质上变位机是变位机关节自由度的拓展和作业空间的延伸。变位机的应用使得单台变位机的作业灵活性更强,焊接工件的尺寸理论上也不再受限于机器人自身的作业空间。变位机的出现很大程度上弥补了过去焊接作业中的种种局限性。可以说,变位机已经成为变位机突破自身局限的新支点。毫无疑问,变位机成功应用的关键是与变位机的协调控制,通俗地讲,就是两者之间的有效配合。

   长期以来,由于制造业发展水平的差异和相关研究的薄弱,迄今没有专门著作去研究焊接变位机的定义和分类,因此对其的称谓和功能分类也各有不同。为此,我们需要赋予焊接变位机一个专业的定义,即用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。具体而言,焊接变位机可以通过回转变位或直线变位运动,使加载工件的任意方位待焊焊缝,根据具体焊接需要,快速变为船脚焊、平焊成平角焊的施焊作业,从而改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊作业。

   系统工作的状态将会通过运动控制器反馈,实时显示在工控机显示界面上。得益于开放式的软硬件架构,操作者可以方便的通过更改相关程序实现不同的配置策略,如具体控制轴数、轨迹规划策略以及运动控制策略等。目前,诸多科研单位对变位机系统运动控制做了深入研究并得出一系列重要成果,如果从开始阶段就实现基于开放式架构的集成化控制系统,无疑是给这些研究成果创造了一个方便转化的平台。通过这种集成化的专业控制系统,可以在焊接初始时期预先规划好变位机和变位机的运动轨迹,使得在作业工程中实现二者良好的配合。目前,具有机器人自动焊接系统生产资质的国内厂家大多采取该设计方案。

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