滚轮架,变位机,操作机
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动态特性分析
时间:2015-7-13 10:49:02 点击:

  这里介绍一种比较实用的混合子结构分析法。该方法是把操


作机分解为若干个不同性质的子结构,如驱动系统子结构、传动


系统子结构、杆件子结构。对于杆件子结构,又可根据构形特点


分为弹性子结构,如前面说过的“哑铃”式小臂的中间套杆部分,


刚性子结构,如腕部和多轴传动的减速箱体和电机.分别对这些


子结构建立运动微分方程(动特性方程〕,然后根据各子结构接口


处的变形和作用力协调规律把它们组装起来,进行应力、应变、动


态性以及某一子结构对整体特性的影响等多种要求的整体或局部


分析。


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